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智能机器人对于传感器的要求非常严格
2022-09-18 11:31:36  来源:熊猫资讯网 

智能机器人的外部大致可分为力学传感器,触觉传感器,接近传感器,视觉传感器,滑觉传感器和热觉传感器等,对于智能机器人来说传感器是必不可少的一部分,对于每一个环节传感器都是很重要的。智能机器人对于传感器的使用也是非常严格的。

首先值得关注的是精度等问题,对于智能机器人来说传感器需要有精度高,可靠性高,稳定性好。智能机器人在感知系统的帮助下,自主完成人类指定的工作,如果的精度差,会直接影响机器人的作业质量,如果传感器不稳定或者可靠性不高,很容易导致智能机器人出现故障,轻者导致工作不能正常运行,严重者还会造成严重的事故,因此传感器的可靠性和稳定性是智能机器人对其最今本的要求。

其次是抗干扰能力,由于智能机器人的传感器往往工作在未知的环境中,因此要求传感器具有抗电磁干扰振动灰尘和油垢等恶劣环境下干扰能力。重量轻,体积小同样是机器人上传感器的要求,对于安装在机器人手臂等运动部件上的,重量一定要轻,否则会加大运动部件的损坏,影响机器人的运动性能。对于工作空间受到某种限制的机器人,对体积和安装方向的要求也是必不可少的。

最后,最不可缺少的一点也就是传感器的安装问题。智能机器人的安全问题首先是它的自我保护,另外一方面则是机器人为保护人类安全不受侵犯采取的措施。人类在工作时,总是利用自己的感觉反馈,控制使用肌肉力量不超过骨骼和肌腱的承受能力。同样,机器人在工作过程中,采用力和力矩来检测和控制各构件的受力情况,使各个构件均不超过其受力极限,从而保护构件不被破坏。为了防止机器人和周围物体的碰撞,需要采用各种触觉传感器和接近传感器来防止碰撞。


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